塔機(jī)防碰撞解決方案

群塔作業(yè)時(shí)，由于塔吊大臂回轉(zhuǎn)半徑的交叉，容易造成大臂之間碰撞事故發(fā)生；由于視覺(jué)誤差，高位塔吊吊繩與低位塔吊吊臂在交叉作業(yè)區(qū)容易發(fā)生碰撞；塔吊吊物與周邊建筑物容易發(fā)生碰撞。

危險(xiǎn)分析

1、高空作業(yè)有視覺(jué)誤差，作業(yè)環(huán)境惡劣時(shí)很難預(yù)判大臂和吊繩的位置；

2、當(dāng)碰撞即將發(fā)生時(shí)，由于大臂和吊物慣性，司機(jī)突然剎車(chē)容易反應(yīng)不及。

解決方案

1、群塔中每塔均安裝防碰撞監(jiān)控設(shè)備，對(duì)塔吊作業(yè)狀態(tài)（轉(zhuǎn)角、半徑等）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，塔吊智能識(shí)別和判斷碰撞危險(xiǎn)區(qū)域；

2、大臂進(jìn)入碰撞危險(xiǎn)區(qū)域，系統(tǒng)即開(kāi)始聲光預(yù)警，距離越近，報(bào)警越急，達(dá)到碰撞臨界允許值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)截?cái)唷?br>
RJ-101/103塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀、安全監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外塔式起重機(jī)、塔吊的安全防護(hù)。主要監(jiān)測(cè)塔機(jī)重量、小車(chē)幅度、高度、傾角、回轉(zhuǎn)角度、風(fēng)速等塔機(jī)作業(yè)的關(guān)鍵參數(shù)，具有群塔作業(yè)防碰撞、防周邊建筑（如高壓線(xiàn)、建筑物等）碰撞功能。我司產(chǎn)品已經(jīng)在上海迪斯尼、西安三星電子、天津117等國(guó)內(nèi)重大工程得到應(yīng)用。并與上海建工、中建三局等單位保持長(zhǎng)期合作關(guān)系。
建筑工地塔機(jī)事故多發(fā)，塔吊作為建筑行業(yè)的特種起重設(shè)備，管理越來(lái)越嚴(yán)格。中國(guó)實(shí)際在用塔吊存量超過(guò)70萬(wàn)臺(tái)。現(xiàn)有加裝防碰撞安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的塔吊不超過(guò)5萬(wàn)臺(tái)。隨著、行業(yè)對(duì)安全工作的進(jìn)一步重視，未來(lái)幾年國(guó)內(nèi)塔吊將安裝塔吊安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
為了進(jìn)一步提高市場(chǎng)占有率，現(xiàn)誠(chéng)招全國(guó)各地市代理商、經(jīng)銷(xiāo)商。歡迎從事建筑機(jī)械、安防、市政等各行業(yè)人士洽談合作事宜。公司將為代理商提供完善的技術(shù)培訓(xùn)、產(chǎn)品支持、營(yíng)銷(xiāo)拓展支持等。
一、概述
RJ-101型塔機(jī)監(jiān)測(cè)儀是全新智能化塔式起重機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)塔機(jī)或塔吊）安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，能夠保證塔機(jī)的安全運(yùn)行，包括有塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)、塔機(jī)防碰撞、塔機(jī)超載、塔機(jī)防傾翻等功能，能夠提供塔機(jī)安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)預(yù)警，并進(jìn)行制動(dòng)控制，是現(xiàn)代建筑重型機(jī)械群的一種安全防護(hù)設(shè)備，是集精密測(cè)量、人工智能、自動(dòng)控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。
上海睿技土木工程咨詢(xún)有限公司研發(fā)的塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)內(nèi)，并已通過(guò)建筑城建機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的檢測(cè)。
二、系統(tǒng)組成
RJ-101型塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動(dòng)控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無(wú)線(xiàn)通信模塊等組成。
三、系統(tǒng)功能
10.4英寸大液晶動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示，分辨率800*600，能夠直觀(guān)的顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)以及塔機(jī)的運(yùn)行閾值，易于使用；
塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀主界面顯示如下參數(shù)：
（1）顯示實(shí)際測(cè)量值：包括有小車(chē)行程、高度、回轉(zhuǎn)角、起重量、力矩、風(fēng)速、傾角等；
（2）顯示塔機(jī)的基本信息：包括有塔臂長(zhǎng)度、后塔臂長(zhǎng)度、起重倍率、塔高；
（3）顯示塔機(jī)的額定值：包括有風(fēng)速、幅度以及相應(yīng)的起重量和力矩；
（4）顯示塔機(jī)的負(fù)荷比率、運(yùn)行狀態(tài)以及預(yù)警原因，提醒塔機(jī)司機(jī)進(jìn)行有效判斷；
（5）顯示塔機(jī)安全制動(dòng)狀態(tài)，包括有塔機(jī)的上、下、前、后、左、右運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制。
可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)20個(gè)不同類(lèi)似限制區(qū)域的設(shè)置，每個(gè)區(qū)域多可以設(shè)置12個(gè)控制點(diǎn)，在保證塔機(jī)安全運(yùn)行的前提下，盡可能的提高塔機(jī)的空間作業(yè)面；
塔機(jī)空間限制功能：
（1）可以設(shè)置直線(xiàn)、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區(qū)，能夠充分滿(mǎn)足高壓線(xiàn)、道路、學(xué)校、住宅、建筑物、煙囪等不同類(lèi)型物體的抽象；
（2）在多邊形障礙物或限制區(qū)中可以提供高達(dá)12個(gè)控制點(diǎn)，能夠真實(shí)地逼近實(shí)際障礙物或限制區(qū)的形狀；
（3）系統(tǒng)可設(shè)置高達(dá)20個(gè)障礙物（目前國(guó)內(nèi)數(shù)量多），能夠滿(mǎn)足密集區(qū)域設(shè)防的要求。
基于獲得的其他塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行塔機(jī)群的防碰撞計(jì)算，實(shí)現(xiàn)不同塔機(jī)間的距離預(yù)警和高度預(yù)警，避免塔機(jī)間碰撞事故的發(fā)生；并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報(bào)警、傾斜報(bào)警、制動(dòng)控制、塔機(jī)黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的安全監(jiān)測(cè)預(yù)警功能；
當(dāng)出現(xiàn)影響塔機(jī)安全的預(yù)警事件后，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)聲、光、圖像等多種報(bào)警方式提醒塔機(jī)司機(jī)謹(jǐn)慎操作，在必要時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制；系統(tǒng)基于測(cè)量得到的本塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、其他塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進(jìn)行防碰撞計(jì)算，并依據(jù)防碰撞計(jì)算的結(jié)果采用聲、光、圖像的方式綜合預(yù)警。
在不同預(yù)警程度時(shí)系統(tǒng)的預(yù)警方式如下：
（1）二級(jí)預(yù)警時(shí)，發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為，報(bào)警音開(kāi)啟；
（2）一級(jí)預(yù)警時(shí)，發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為紅色，報(bào)警音開(kāi)啟，報(bào)閃爍。
具有制動(dòng)控制功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報(bào)警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對(duì)要碰撞的方向進(jìn)行制動(dòng)，停止前進(jìn)，避免進(jìn)一步的危險(xiǎn)發(fā)生，大大提高了安全防護(hù)能力和等級(jí)。
系統(tǒng)設(shè)置有安全制動(dòng)系統(tǒng)，能夠保證在出現(xiàn)意外危險(xiǎn)時(shí)安全制動(dòng)塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)，避免事故的發(fā)生。
四、性能：
采用工業(yè)等級(jí)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工標(biāo)準(zhǔn)，性能穩(wěn)定可靠；
易于安裝、省時(shí)省力、參數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)便快捷；
具有良好的抗干擾性能，能夠保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。防護(hù)：
單機(jī)安全防護(hù)：風(fēng)速報(bào)警、傾斜報(bào)警、載重報(bào)警控制、空間區(qū)域保護(hù)。
群塔安全防護(hù)：防碰撞報(bào)警、防碰撞制動(dòng)、區(qū)域防護(hù)；

產(chǎn)品型號(hào): SC-8001A
產(chǎn)品功能:
實(shí)時(shí)跟蹤吊鉤位置，監(jiān)視、錄制、保存吊鉤周?chē)h(huán)境視頻，讓塔司能夠清晰的看清吊鉤周?chē)h(huán)境，避
免安全事故，提高工作效率。產(chǎn)生事故后，能依靠保存的視頻追溯事故原因。
產(chǎn)品特點(diǎn):
◆安裝于小車(chē)位置，可實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)、大視角觀(guān)看到吊鉤周?chē)h(huán)境。
◆采用全自動(dòng)跟鉤技術(shù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)變倍、變焦。
◆智能化靠近充電管理技術(shù)，充電方便、安全、可靠。
◆高清微光級(jí)光學(xué)變倍攝像機(jī)，圖像清晰、變倍大。
◆工業(yè)級(jí)顯示屏、全視角、高分辨率。
◆結(jié)構(gòu)分體化設(shè)計(jì)，安裝方便、簡(jiǎn)單、牢固。
◆空閑休眠和自動(dòng)喚醒技術(shù)，節(jié)約能耗，延長(zhǎng)使用時(shí)間。
◆ICR自動(dòng)切換， 自動(dòng)彩轉(zhuǎn)黑，實(shí)現(xiàn)夜視功能。
◆大容量鋰電池，使用時(shí)間長(zhǎng)。
◆自帶鋰電池保護(hù)電路，使用壽命長(zhǎng)。
◆可變頻率通信技術(shù)，穩(wěn)定、抗干擾。
◆可視化設(shè)置界面，參數(shù)設(shè)置方便直觀(guān)。
◆可視化數(shù)據(jù)顯示，可直觀(guān)了解設(shè)備運(yùn)行及電量狀況。
◆內(nèi)置存儲(chǔ)硬盤(pán)，保存歷史視頻，方便查詢(xún)和問(wèn)題溯源。
◆可拓展實(shí)現(xiàn)視頻圖像遠(yuǎn)傳功能，方便遠(yuǎn)端查看。

塔吊防碰撞系統(tǒng),塔吊黑匣子
現(xiàn)有的塔機(jī)安全報(bào)警裝置主要有機(jī)械式限位裝置、塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)以及塔機(jī)黑匣子等多種裝置，其具有以下幾點(diǎn)不足：
1）系統(tǒng)集成化程度低，市場(chǎng)上有塔機(jī)的防碰撞儀、塔機(jī)防傾翻儀、塔機(jī)風(fēng)速儀等多種單一功能產(chǎn)品，均不能滿(mǎn)足塔機(jī)全方位安全監(jiān)測(cè)和報(bào)警的需求；
2）功能簡(jiǎn)單，不能同時(shí)滿(mǎn)足塔機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)測(cè)量、顯示、存儲(chǔ)以及遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)的需求。
為此，新一代區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，采用新科技，彌補(bǔ)現(xiàn)有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的不足，整體提升了塔機(jī)的安全性能。
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀系統(tǒng)是由上海睿技土木工程咨詢(xún)有限公司研發(fā)的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的全方位監(jiān)測(cè)及多種不同危險(xiǎn)的預(yù)警，能夠有效提升塔機(jī)的安全水平，減少事故的發(fā)生。
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由安裝在施工塔機(jī)上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀、安裝在施工現(xiàn)場(chǎng)辦公室的RJ-103型塔機(jī)控制器、安裝在遠(yuǎn)程管理中心（或安監(jiān)站）的RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動(dòng)控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無(wú)線(xiàn)通信模塊等組成，能夠?qū)崟r(shí)采集并顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
RJ-103型塔機(jī)控制器不僅能通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)塔吊與塔吊、塔吊與監(jiān)控中心之間的通訊，還能通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)工地現(xiàn)場(chǎng)與遠(yuǎn)程管理中心間的數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工地。
RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)區(qū)域內(nèi)多個(gè)工地塔機(jī)信息以及安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)管理，便于了解各工地塔機(jī)的安全狀態(tài)。

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